Mala robotska ruka koristi elektrificirane žice kao senzore i za pomoć pri hvatanju sićušnih predmeta Tehnologija
Nova tehnologija možda će jednog dana moći uhvatiti mikroskopske objekte kao što su ljudska jajašca.
Mekana, minijaturna robotska ruka s pet prstiju ne samo da je mogla sigurno držati osjetljivo puževo jaje široko samo 3 milimetra - teško ga je uhvatiti Äak i pincetom - već je takoÄ‘er primjenjivala toplinu kako bi pomogla inkubirati jaje tijekom tjedan dana, otkrila mehaniÄke signale koji su ukazivali da će se jaje izleći, i zatim pratila otkucaje srca novoroÄ‘enog puža, otkriva nova studija.
Prsti nove ruke dugi su nešto više od Äetvrt inÄa i samo oko osam puta širi od prosjeÄne ljudske kose. IstraživaÄi su ureÄ‘aju dali pet prstiju kako bi omogućili delikatnu kontrolu predmeta. "Mislili smo, 'To je razlika izmeÄ‘u ljudi i životinja i biljaka'", rekao je jedan od viših autora studije Seungyong Han, strojarski inženjer na SveuÄilištu Ajou u Južnoj Koreji.
Mišići svakog prsta izraÄ‘eni su od takozvanog polimera za pamćenje oblika. Kada elektriÄna struja prolazi kroz srebrne nanožice ugraÄ‘ene u svaki prst, žice se zagrijavaju, uzrokujući savijanje polimera i uvijanje prstiju. Kada zagrijavanje prestane, prsti se ponovno ispravljaju.
MehaniÄki senzori ugraÄ‘eni u ruku mogu detektirati vibracije i pritisak. U testovima, senzori su uspješno izmjerili krvni tlak svinje. Osim toga, srebrne nanožice ne mogu samo primijeniti toplinu, već i mjeriti temperaturu.
U eksperimentima, hvataljka je bila dovoljno jaka da otvori boce sa Ävrstim poklopcima, ali dovoljno nježna da rukuje krhkim jajima lososa bez da ih razbije. TakoÄ‘er bi mogao podizati i manipulirati predmetom od 30 grama koji je 1200 puta teži od vlastite težine ureÄ‘aja od 25,4 miligrama više od tri minute. Testovi istraživaÄa sugeriraju da bi u konaÄnici mogao nositi teret do 6400 puta veći od njegove težine, što je najveća nosivost viÄ‘ena meÄ‘u mekim hvataljkama do danas.
IstraživaÄi se nadaju da bi njihovi ureÄ‘aji jednog dana mogli pomoći lijeÄnicima da sigurno manipuliraju mekim živim tkivima do mikroskopskih razmjera Äak i manjih od trenutno prikazanih. Na primjer, tijekom in vitro oplodnje, jajašca se ponekad fiksiraju na mjestu pomoću elektriÄnih polja, što može ozlijediti jajašca. "Ako se hvataljka može koristiti u takvim platformama koje mogu mehaniÄki i snažno fiksirati stanice bez ozljeda, vjerujemo da može dati veliki doprinos ljudskom zdravlju", rekao je Han.
Znanstvenici su svoje nalaze detaljno iznijeli na internetu u Äasopisu Science Robotics.