Login |  Nova registracija
|
Korak bliže funkcionalnoj primjeni

Autonomni bijeli štap Tehnologija

LIDAR senzor i kotači na kraju štapa. (Andrew Brodhead/Sveučilište Stanford)

Na slici: LIDAR senzor i kotači na kraju štapa. (Andrew Brodhead/Sveučilište Stanford)

Standardni bijeli štap bitna je pomoć za izlazak i kretanje za mnoge osobe s oštećenjem vida, ali do danas nije ponudio mnogo u smislu pristupačnih modernih ažuriranja – što je nešto što grupa istraživača želi promijeniti.

Posudivši tehnologiju dizajniranu za autonomna vozila, tim je osmislio pametni štap koji se samostalno kreće, koji može identificirati prepreke u okolnom okruženju i sigurno odgurnuti korisnika od njih.

U testovima, pametni, prošireni štap povećao je brzinu hoda za 18 posto za slabovidne volontere. Za 250 milijuna ljudi s poteškoćama s vidom diljem svijeta, ova pomoćna tehnologija mogla bi dovesti do ozbiljnog povećanja kvalitete života.

 

"Htjeli smo nešto jednostavnije za korištenje od običnog bijelog štapa sa senzorima", kaže inženjer strojarstva Patrick Slade sa Sveučilišta Stanford u Kaliforniji. "Nešto što vam ne može samo reći da vam se nalazi neki objekt na putu, već će vam reći što je taj objekt i pomoći vam da se krećete oko njega."

Pametni štap se uvelike oslanja na LIDAR (detekcija svjetla i domet), koji koristi reflektirajuće lasere za uočavanje objekata i udaljenosti. Senzori uobičajeni za pametne telefone – GPS, akcelerometri, magnetometri i žiroskopi – prate korisnikov položaj, brzinu i smjer.

Što se tiče softvera, štap koristi nekoliko algoritama umjetne inteligencije, uključujući istovremenu lokalizaciju i mapiranje (SLAM) – način izrade karte nepoznatog područja uz istovremeno praćenje korisnikove lokacije unutar njega.


Na vrhu štapa, motorizirani, svesmjerni kotač može gurnuti šetače u jednom ili drugom smjeru, a može se čak koristiti i za usmjeravanje nekoga na odredište poput kafića (slično kao što bi to činili pametni telefoni ili automobilska satelitska navigacija).

"Želimo da ljudi imaju kontrolu, ali da im pružimo odgovarajuću razinu nježnih smjernica kako bi ih doveli tamo gdje žele ići što je sigurnije i učinkovitije", kaže informatičar Mykel Kochenderfer, također sa Stanforda.

Nije prvi takav štap ali...

Ovo nije prvi put da je tehnologija upakirana u pametne štapove, ali trenutni modeli su teški i skupi. Ovaj novi je lagan i mogao bi biti dostupan za nekoliko stotina dolara - manje od desetine cijene nekih postojećih pametnih štapova.

Štap je razvijen uz pomoć slabovidnih osoba, koje su prema Sladeu dale "nevjerojatne povratne informacije". Mnoge odluke oko dizajna i navigacije donesene su na temelju povratnih informacija onih koji bi zapravo koristili uređaj.

Otvoren kod!

Osoba koristi pametni štap za samostalno kretanje po kampusu Stanforda. (Andrew Brodhead/Sveučilište Stanford)

Na slici: Osoba koristi pametni štap za samostalno kretanje po kampusu Stanforda. (Andrew Brodhead/Sveučilište Stanford)

Međutim, za sada je ovo još uvijek istraživački prototip. Tim je svoj dizajn napravio otvorenim kodom, tako da svatko s potrebnim znanjem i materijalima (koji koštaju oko 400 dolara) može izraditi vlastitu verziju pametnog štapa i pomoći u njegovom razvoju.

"Željeli smo optimizirati ovaj projekt radi lakše replikacije i cijene", kaže Kochenderfer. "Svatko može otići i preuzeti svu šifru, popis materijala i elektroničke sheme, sve besplatno."

Istraživanje je objavljeno u  Science Robotics.

 

Ovaj članak je preuzet sa www.sciencealert.com.

Pročitajte originalni članak.

Za komentiranje trebate biti prijavljeni. Prijavite se ili se registrirajte kao novi član.

Molimo Vas da ne šaljete neprimjerene komentare.

Ovaj tekst još nije komentiran. Budi prvi.